基于扩展链式形的结构平坦三角形式
动力系统
2023-01-11 v1 微分几何
最优化与控制
摘要
本文提出一种基于扩展链式形的结构平坦三角形式。我们针对所提三角形式给出了完整的几何刻画，即双输入仿射输入系统静态反馈等价于该三角形式的充要条件。这给出了仿射输入系统平坦的一个充分条件。
引用
@article{arxiv.2007.09935,
title = {A Structurally Flat Triangular Form Based on the Extended Chained Form},
author = {Conrad Gstöttner and Bernd Kolar and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.09935},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2002.01203