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Point-LN:一种用于高效点云分类的轻量级框架,采用非参数位置编码

材料科学 2025-10-24 v3

摘要

我们提出Point-LN,这是一个新型轻量级框架,用于高效的3D点云分类。Point-LN集成了关键非参数组件——包括最远点抽样(FPS)、k近邻(k-NN)和非可学习的位置编码——以及大幅提升分类精度的简化可学习分类器,同时保持最小的参数规模。该混合架构确保计算成本低、推理速度快,使Point-LN适用于实时和资源受限的应用。针对ModelNet40和ScanObjectNN等基准数据集进行全面评估,表明Point-LN在保持卓越效率的前提下,实现了与当前最先进方法相当的性能。这些结果表明Point-LN是一种稳健且可扩展的解决方案,可适用于多样化的点云分类任务,凸显了其在计算机视觉各种应用中广泛采用的潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.14237,
  title  = {Observation of Orbital Hall Effect in Si},
  author = {R. Matsumoto and R. Ohshima and M. Funato and Y. Ando and Y. Mokrousov and D. Go and M. Shiraishi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.14237},
  year   = {2025}
}

备注

25 pages, 5 figures