基于 Keygraphs 的目标检测
计算机视觉与模式识别
2013-10-02 v1
摘要
我们提出了一种基于关键点匹配框架推广的新型目标检测框架。该框架通过将关键点替换为 keygraphs（即顶点为关键点的同构有向图）来探索相对信息和结构信息。与文献中的类似工作不同，我们在整个流程中直接处理图：我们搜索图对应关系，而不是先搜索单个点对应关系再从中构建图对应关系。我们还直接从图对应关系估计姿态，而不是通过投票表回退到点对应关系。本文的贡献在于提出了该框架及其实现，该实现妥善处理了其固有的局部性丢失和组合爆炸问题，展示了其在实时应用中的可行性。特别是，我们引入了 keytuples 的新概念以解决运行时间问题。通过在知名图像数据库上进行的 800 多次实验结果展示了该实现的精度。通过在普通硬件上使用两个不同摄像头进行实时跟踪展示了其速度。
引用
@article{arxiv.1310.0171,
title = {Object Detection Using Keygraphs},
author = {Marcelo Hashimoto and Roberto Marcondes Cesar Junior},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.0171},
year = {2013}
}