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ObjCtrl-2.5D:无需训练的基于相机位姿的对象控制

计算机视觉与模式识别 2025-06-25 v2

摘要

本研究旨在实现图像到视频(I2V)生成中更精确、更通用的对象控制。当前方法通常用二维轨迹表示目标对象的空间运动,这往往无法捕捉用户意图,并经常产生不自然的结果。为增强控制,我们提出ObjCtrl-2.5D,一种无需训练的对象控制方法,它使用由二维轨迹扩展深度信息得到的三维轨迹作为控制信号。通过将对象运动建模为相机运动,ObjCtrl-2.5D将三维轨迹表示为一序列相机位姿,从而能够利用现有的相机运动控制I2V生成模型(CMC-I2V)实现对象运动控制,而无需训练。为使原本为全局运动控制设计的CMC-I2V模型能够处理局部对象运动,我们引入一个模块将目标对象与背景分离,实现独立的局部控制。此外,我们设计了一种有效方法,通过在对象区域内跨帧共享低频扭曲潜变量,实现更精确的对象控制。大量实验表明,与无需训练的方法相比,ObjCtrl-2.5D显著提高了对象控制精度,并且比使用二维轨迹的基于训练的方法提供了更多样化的控制能力,能够实现对象旋转等复杂效果。代码和结果可在https://wzhouxiff.github.io/projects/ObjCtrl-2.5D/获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2412.07721,
  title  = {ObjCtrl-2.5D: Training-free Object Control with Camera Poses},
  author = {Zhouxia Wang and Yushi Lan and Shangchen Zhou and Chen Change Loy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2412.07721},
  year   = {2025}
}

备注

Project Page: https://wzhouxiff.github.io/projects/ObjCtrl-2.5D/