NovelGym：面向开放世界的混合规划与学习智能体的灵活生态系统
人工智能
2024-06-09 v1
摘要
随着AI智能体走出实验室，以自动驾驶汽车、送货机器人和烹饪机器人的形式进入现实世界，设计和全面评估应对“开放世界”的算法变得越来越必要。为此，我们引入了NovelGym，一个灵活且可适应的生态系统，旨在模拟网格世界环境，作为在开放世界背景下对强化学习（RL）以及混合规划与学习智能体进行基准测试的稳健平台。NovelGym的模块化架构便于快速创建和修改任务环境，包括多智能体场景，并支持多种环境变换，从而为研究人员开发开放世界AI智能体提供了一个动态测试平台。
引用
@article{arxiv.2401.03546,
title = {NovelGym: A Flexible Ecosystem for Hybrid Planning and Learning Agents Designed for Open Worlds},
author = {Shivam Goel and Yichen Wei and Panagiotis Lymperopoulos and Klara Chura and Matthias Scheutz and Jivko Sinapov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03546},
year = {2024}
}
备注
Accepted at AAMAS-2024