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基于单张 RGBD 图像的室内场景新视角合成

计算机视觉与模式识别 2023-11-03 v1

摘要

本文中,我们提出一种从单张 RGBD(红绿蓝-深度)输入合成新视角图像的方法。新视角合成(NVS)是一项具有广泛应用的计算机视觉有趣任务。使用多张图像的方法已被充分研究,典型者包括训练场景特定的神经辐射场(NeRF),或利用多视图立体(MVS)与 3D 渲染流水线。然而,二者要么计算密集,要么难以跨不同场景泛化,限制了其实用价值。相反,RGBD 图像中嵌入的深度信息从单一视角解锁了 3D 潜力,简化了 NVS。紧凑、廉价的立体相机乃至当代设备(如智能手机)中甚至激光雷达(LiDAR)的广泛普及,使捕获 RGBD 图像比以往任何时候都更便捷。在我们的方法中,我们将 RGBD 图像转换为点云并从不同视点渲染,随后将 NVS 任务表述为图像翻译问题。我们利用生成对抗网络对渲染图像进行风格迁移,获得类似于从新视角拍摄的照片的结果。我们探索了使用 CycleGAN 的无监督学习以及使用 Pix2Pix 的监督学习,并展示了定性结果。我们的方法规避了传统多图像技术的局限,在 NVS 的实际实时应用中前景广阔。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.01065,
  title  = {Novel View Synthesis from a Single RGBD Image for Indoor Scenes},
  author = {Congrui Hetang and Yuping Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.01065},
  year   = {2023}
}

备注

2nd International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning, November 2023