神经形态位置细胞
系统与控制
2023-12-19 v2 系统与控制
信号处理
摘要
神经形态 SLAM 系统相比传统系统显示出更高效的实现潜力。我们展示了一种用于空间编码神经元(包括 theta 细胞、向量细胞和位置细胞)的混合模式实现。它们共同构成一个生物学上合理的网络,可复现位置细胞的定位功能。该系统由一个含 128 个单元的 theta 芯片和一个编码 4 个用于向量细胞形成的网络的 FPGA 组成,提供在 11×11 位置细胞网格上跟踪的能力。实验结果验证了我们的模型在因模拟电路偏差导致偏离数学模型 18% 标准差时的鲁棒性。我们为实现用于非均匀映射的动态神经形态 SLAM 系统奠定了基础,并为生物学中空间细胞的形成提供了启示。
引用
@article{arxiv.2310.10790,
title = {Neuromorphic Place Cells},
author = {Zhaoqi Chen and Ralph Etienne-Cummings},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.10790},
year = {2023}
}
备注
20 pages, draft for Journal paper