用于惯性平台的神经网络反馈控制器
神经与进化计算
2018-03-13 v2 动力系统
摘要
本文描述了一种用于综合神经网络以控制陀螺稳定器的算法。该神经网络充当状态向量的观测器。文中阐明了观测器在陀螺稳定器反馈中的作用。论文详述了经典算法的特定问题特征阶段：网络结构选择、神经网络学习与反馈控制结果验证。文章给出了神经网络的最优配置，如记忆深度、层数及各层神经元数量与层激活函数。提供了利用动态系统信息改进神经网络学习的方法。并给出了最优训练样本集的构建方案。
引用
@article{arxiv.1803.02738,
title = {Neural network feedback controller for inertial platform},
author = {Yan Anisimov and Alexandr Lysov and Dmitry Katsai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.02738},
year = {2018}
}