隐式-显式方法所得网络：离散时间分布式中位数求解器
系统与控制
2021-06-21 v1 系统与控制
摘要
为使一致性算法对离群值具有鲁棒性，关于中位数的一致性近来受到一定关注。其适用性例如体现在构建弹性分布式状态估计器中。同时，现有多数工作考虑连续时间算法并使用高增益与不连续向量场。这引发了一个问题：在显式方法离散化以用于实际时，需要更小的时间步长并产生抖振。因此，本文强调，对于通过混合动力学方法设计的更广泛网络类别，当我们改用隐式-显式方法时，这些问题消失。特别地，对于无向且连通的图，我们提出了一种不受抖振影响的离散时间分布式中位数求解器。我们还通过仿真验证，其达到稳态所需的迭代次数更少。
引用
@article{arxiv.2106.09899,
title = {Networks obtained by Implicit-Explicit Method: Discrete-time distributed median solver},
author = {Jin Gyu Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.09899},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 3 figures