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Nerflets:用于从2D监督进行高效结构感知3D场景表示的局部辐射场

计算机视觉与模式识别 2023-03-13 v2 图形学

摘要

我们解决从图像进行高效且结构感知的3D场景表示问题。Nerflets是我们的关键贡献——一组共同表示场景的局部神经辐射场。每个nerflet维护自身的空间位置、方向和范围,在其内部对全景、密度和辐射重建做出贡献。通过仅利用光度学和推断的全景图像监督,我们可以直接且联合优化一组nerflets的参数,从而形成场景的分解表示,其中每个对象实例由一组nerflets表示。在室内和室外环境的实验中,我们发现nerflets:(1)比传统全局NeRF更高效地拟合和逼近场景,(2)允许从任意视角提取全景和光度渲染,以及(3)实现NeRF少有的任务,例如3D全景分割和交互式编辑。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.03361,
  title  = {Nerflets: Local Radiance Fields for Efficient Structure-Aware 3D Scene Representation from 2D Supervision},
  author = {Xiaoshuai Zhang and Abhijit Kundu and Thomas Funkhouser and Leonidas Guibas and Hao Su and Kyle Genova},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.03361},
  year   = {2023}
}

备注

accepted by CVPR 2023