二输入系统可通过二维内生动态反馈线性化的充要条件
动力系统
2023-01-11 v1 微分几何
最优化与控制
摘要
我们提出了易于验证的充要条件，用于判断二输入系统是否可通过维数至多为二的内生动态反馈实现线性化。
引用
@article{arxiv.2106.14722,
title = {Necessary and Sufficient Conditions for the Linearizability of Two-Input Systems by a Two-Dimensional Endogenous Dynamic Feedback},
author = {Conrad Gstöttner and Bernd Kolar and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.14722},
year = {2023}
}