Nadine: 具有情感能力和类人记忆的 LLM 驱动的智能社交机器人
机器人学
2024-05-31 v1 人工智能
摘要
在这项工作中，我们描述了为 Nadine 社交机器人平台开发一个智能且鲁棒的社交机器人系统的方法。我们通过集成大型语言模型(LLMs)并巧妙利用这类模型的强大推理和指令遵循能力来实现先进的类人情感和认知能力。与当前最先进的基于 LLM 的智能体（它们未实现类人长期记忆或复杂情绪评估）相比，这种方法具有新颖性。由多个模块组成的社交机器人的自然度高度依赖于系统每个组件的性能和能力以及组件的无缝集成。我们构建了一个社交机器人系统，能够通过多模态输入处理生成适当的行为，根据识别出的用户调取相应的情景记忆，并模拟由与人类伙伴的交互所引发的机器人情绪状态。特别地，我们引入了用于社交机器人的 LLM 智能体框架 SoR-ReAct，作为我们系统中交互模块的核心组件。这一设计推动了社交机器人的进步，旨在提高人机交互的质量。
引用
@article{arxiv.2405.20189,
title = {Nadine: An LLM-driven Intelligent Social Robot with Affective Capabilities and Human-like Memory},
author = {Hangyeol Kang and Maher Ben Moussa and Nadia Magnenat-Thalmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.20189},
year = {2024}
}