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视频 SAR 中的多目标跟踪:基准与跟踪基线

计算机视觉与模式识别 2025-08-12 v1

摘要

在视频合成孔径雷达(Video SAR)多目标跟踪的背景下,目标运动引起的多普勒频移会产生容易被误认为静态遮挡造成的阴影的伪影。此外,多普勒失配导致的目标外观变化可能导致关联失败并破坏轨迹连续性。该领域的一个主要限制是缺乏用于标准化算法评估的公开基准数据集。为应对上述挑战,我们收集并标注了 45 个包含运动目标的视频 SAR 序列,命名为视频 SAR 多目标跟踪基准(VSMB)。具体而言,为减轻运动目标的拖尾和散焦效应,我们引入了一种线特征增强机制,强调运动阴影的积极作用,并减少由静态遮挡引起的误报。此外,为减轻目标外观变化的不利影响,我们提出了一种运动感知线索丢弃机制,显著提高了视频 SAR 中的跟踪鲁棒性。所提出的模型在 VSMB 上取得了最先进性能,数据集和模型已发布于 https://github.com/softwarePupil/VSMB。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.12105,
  title  = {Multiple Object Tracking in Video SAR: A Benchmark and Tracking Baseline},
  author = {Haoxiang Chen and Wei Zhao and Rufei Zhang and Nannan Li and Dongjin Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.12105},
  year   = {2025}
}