面向不相交视角多目标多相机跟踪的多假设跟踪算法
计算机视觉与模式识别
2019-01-28 v1
摘要
在本研究中,提出了一种用于不相交视角下多目标多相机跟踪 (MCT) 的多假设跟踪 (MHT) 算法。我们的方法构建了跟踪假设树,其每个分支代表一个目标在相机内移动以及跨相机移动的多相机轨迹。此外,通过操作每个跟踪假设的状态,在构建树的同时执行相机内的多目标跟踪。每个状态代表多相机轨迹的三个不同阶段:跟踪、搜索和轨迹结束。跟踪状态意味着目标由单相机跟踪器进行跟踪。在搜索状态下,检查消失的目标是否会在其他相机中重新出现。轨迹结束状态表示目标由于长时间不可见而退出了相机网络。这三种状态协助 MHT 构建用于多相机跟踪的跟踪假设树。此外,他们提出了一种门控技术,用于消除不太可能的观测到轨迹关联。在实验中,他们使用 DukeMTMC 和 NLPR-MCT 两个数据集评估了所提出的方法,结果表明所提出的方法在准确率提升方面优于 state-of-the-art 方法。此外,他们表明所提出的方法可以实时在线运行。
引用
@article{arxiv.1901.08787,
title = {Multiple Hypothesis Tracking Algorithm for Multi-Target Multi-Camera Tracking with Disjoint Views},
author = {Kwangjin Yoon and Young-min Song and Moongu Jeon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.08787},
year = {2019}
}
备注
published in IET image processing, 2018