基于离散热力图的多模态轨迹预测
计算机视觉与模式识别
2021-06-23 v1
摘要
在 Argoverse 运动预测竞赛中，任务是预测交通场景中感兴趣目标的概率化未来轨迹分布。我们使用向量化车道地图和 2 秒的目标历史轨迹作为输入。随后模型为每个目标输出 6 条带概率的预测轨迹。
引用
@article{arxiv.2106.11467,
title = {Multimodal trajectory forecasting based on discrete heat map},
author = {Jingni Yuan and Jianyun Xu and Yushi Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.11467},
year = {2021}
}