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面向规定时间优化的多阶段/单阶段结构化零梯度和方法

最优化与控制 2023-10-31 v1

摘要

规定时间收敛机制因其能够精确控制目标完成时间,已成为当前优化与控制领域的研究热点。近期出现的分布式优化规定时间算法,目前需要多阶段结构才能实现全局收敛。本文提出了两种改进的零梯度和算法,分别基于本工作中建立的多阶段和单阶段结构框架。这些算法旨在实现规定时间收敛,并放宽两个常见但严苛的条件。本工作也弥补了当前单阶段结构化规定时间分布式优化(PTDO)算法研究的空白。通过案例研究验证了所提算法的优异收敛性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.18915,
  title  = {Multi/Single-stage structured zero-gradient-sum approach for prescribed-time optimization},
  author = {Shuaiyu Zhou and Yiheng Wei and Jinde Cao and Yang Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18915},
  year   = {2023}
}