Multi-Scale Occ：CVPR 2023 3D 占据预测挑战赛第 4 名方案
计算机视觉与模式识别
2023-06-21 v1
摘要
在本报告中，我们介绍了 CVPR 2023 3D 占据预测挑战赛的第 4 名方案。我们提出了一种基于 lift-splat-shoot 框架的简单方法 Multi-Scale Occ 用于占据预测，该方法引入多尺度图像特征，通过多个过去帧的时间融合生成更好的多尺度 3D 体素特征。为了进一步提升最终性能，采用了包括模型集成、测试时增强和按类别阈值在内的后处理。如排行榜所示，我们提出的占据预测方法以 49.36 mIoU 排名第 4。
引用
@article{arxiv.2306.11414,
title = {Multi-Scale Occ: 4th Place Solution for CVPR 2023 3D Occupancy Prediction Challenge},
author = {Yangyang Ding and Luying Huang and Jiachen Zhong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.11414},
year = {2023}
}
备注
The 4th place solution report for CVPR 2023 3D Occupancy Prediction Challenge