基于单阶段全局关联方法的移动式多相机多目标跟踪
计算机视觉与模式识别
2022-11-18 v1
摘要
自动驾驶汽车的发展产生了对低成本解决方案的巨大需求，该方案需配备完整的一组环绕车身环境采集的相机传感器。在多多相机设置下，解决物体检测与跟踪的新挑战至关重要。为应对这些挑战，本工作引入新颖的单阶段全局关联跟踪方法，将多相机中的一个或多个检测结果与已跟踪物体进行关联。这些方法旨在解决由不一致的3D物体检测引起的碎片跟踪问题。此外，我们的模型还提升了nuScenes检测挑战赛中标准基于视觉的3D物体检测器的检测精度。在nuScenes数据集上的实验结果表明，所提方法在多多相机设置下优于先前基于视觉的跟踪方法。
引用
@article{arxiv.2211.09663,
title = {Multi-Camera Multi-Object Tracking on the Move via Single-Stage Global Association Approach},
author = {Pha Nguyen and Kha Gia Quach and Chi Nhan Duong and Son Lam Phung and Ngan Le and Khoa Luu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.09663},
year = {2022}
}
备注
In review PR journal. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2204.09151