多智能体团队访问监控：受益于目标信息共享的环境
机器人学
2024-03-29 v1 多智能体系统
摘要
对多个目标区域的机器人访问监控具有广泛的应用，包括检查站执法、监视以及火灾和洪水灾害的围控。对单一目标区域的访问监控已被成功建模为最小割问题。我们使用两种方法推广该模型以支持多个目标区域：迭代单个目标以及整体考察目标集合。通过仿真，我们测量了每种方法在不同场景下的性能。
引用
@article{arxiv.2403.19375,
title = {Multi-Agent Team Access Monitoring: Environments that Benefit from Target Information Sharing},
author = {Andrew Dudash and Scott James and Ryan Rubel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.19375},
year = {2024}
}