基于协调损失的多智能体软演员-评论家算法用于自主移动按需车队控制
系统与控制
2025-06-24 v2 机器学习
多智能体系统
系统与控制
摘要
我们研究了一个利润最大化的自主移动按需系统运营商的序列决策问题。优化中央运营商的车辆到请求的调度策略需要高效且有效的车队控制策略。为此，我们采用多智能体Soft Actor-Critic算法结合加权二分匹配。我们提出了一种新颖的基于车辆的算法架构，并调整了评论家的损失函数以适当考虑协调动作。此外，我们扩展了算法以纳入重新平衡能力。通过数值实验，我们表明我们的方法在调度方面比最先进的基准高出12.9%，在集成重新平衡时高出38.9%。
引用
@article{arxiv.2404.06975,
title = {Multi-Agent Soft Actor-Critic with Coordinated Loss for Autonomous Mobility-on-Demand Fleet Control},
author = {Zeno Woywood and Jasper I. Wiltfang and Julius Luy and Tobias Enders and Maximilian Schiffer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.06975},
year = {2025}
}