MosquitoMiner：一种用于检测和清除蚊子孳生地的轻量级漫游车
机器人学
2024-12-03 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种开发和部署自主蚊子孳生地检测漫游车的新方法，该漫游车具备用于控制蚊子的物体与障碍物检测能力。蚊媒疾病在全球范围内持续构成重大健康威胁，而常规控制方法被证明缓慢且低效。随着人们对这些疾病迅速传播的担忧日益加剧，迫切需要创新且高效的策略来管理蚊子数量并防止疾病传播。为了减轻人工劳动和传统方法的局限性，我们的漫游车采用了自主控制策略。利用我们自定义的数据集，该漫游车能够沿着预定义路径自主导航，精确识别并处理潜在孳生地。随后，它通过喷洒化学试剂来清除这些孳生地，从而有效消灭蚊子栖息地。我们的项目展示了传统公共卫生控制与防护方法中所缺乏的有效性。该项目的代码可在 GitHub 上获取：https://github.com/faiyazabdullah/MosquitoMiner
引用
@article{arxiv.2409.08078,
title = {MosquitoMiner: A Light Weight Rover for Detecting and Eliminating Mosquito Breeding Sites},
author = {Md. Adnanul Islam and Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi and Jannatul Ferdous Deepti and Shahanur Rahman Bappy and Safrin Sanzida Islam and Fahim Hafiz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.08078},
year = {2024}
}
备注
Accepted - 2024 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP 2024)