大尺度动态环境中的单目导航
计算机视觉与模式识别
2017-09-08 v1
摘要
我们提出了一种处理技术，用于在大尺度动态环境中稳健地重建单点的运动属性。我们假设采集相机处于运动中，且在大环境中存在其他独立运动的主体，例如道路场景。将重建运动的方向与大小分离，使得在常规双目系统由于恒定的检测误差导致图像信号（视差）过小而失效、且运动恢复结构（structure from motion）方法因相机帧间其他主体的运动未被观测到而失效的情况下，仍能稳健地重建物体的动态状态。我们给出了所得系统的数学框架与灵敏度分析。
引用
@article{arxiv.1709.02285,
title = {Monocular Navigation in Large Scale Dynamic Environments},
author = {Darius Burschka},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.02285},
year = {2017}
}
备注
2017 British Machine Vision Conference, London (BMVC 2017)