MoGe-2：实现带度量尺度和锐利细节的准单应几何估计
计算机视觉与模式识别
2025-07-04 v1
摘要
我们提出 MoGe-2，一种先进的开放域几何估计模型，从单张图像恢复度量尺度 3D 点图。 我们的方法基于最近的单应几何估计方法 MoGe，其预测具有未知尺度的仿射不变点图。 我们探索了有效策略，将 MoGe 扩展用于度量几何预测，而不损害由仿射不变点表示所提供的相对几何精度。 此外，我们发现真实数据中的噪声和误差会削弱预测几何中细粒度细节的预测。 我们通过开发统一的数据细化方法来解决此问题，该方法使用锐利的合成标签过滤和来自不同来源的真实数据，从而显著提升重建几何的细粒度细节，同时保持整体精度。 我们在大型混合数据集上训练模型，并进行了全面评估，证明其在实现准确的相对几何、精确的度量尺度和细粒度细节恢复方面具有优越性能——这些能力是以前没有任何方法同时实现的。
引用
@article{arxiv.2507.02546,
title = {MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details},
author = {Ruicheng Wang and Sicheng Xu and Yue Dong and Yu Deng and Jianfeng Xiang and Zelong Lv and Guangzhong Sun and Xin Tong and Jiaolong Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.02546},
year = {2025}
}
备注
Project page: https://wangrc.site/MoGe2Page/