MODISSA：基于光学传感器实现车载相关应用原型的通用平台
计算机视觉与模式识别
2021-05-31 v1 系统与控制
图像与视频处理
系统与控制
摘要
我们展示了配备传感器的车辆 MODISSA 的当前开发状态，Fraunhofer IOSB 借助它实现了一个可配置的实验平台，用于移动测绘以及车载安全和防护背景下的硬件评估与软件开发。MODISSA 基于一辆厢式货车，过去几年中逐步配备了多种光学传感器，并包含用于完整原始数据采集、地理参考、实时数据分析和车载显示器即时可视化的硬件。我们通过深入介绍其在三个不同应用范围内特定配置的 experiments，展示了 MODISSA 的能力。其他研究小组在搭建自己的移动传感器系统时，尤其是在硬件和软件选择、可能错误源的认知以及所获取传感器数据的处理方面，可从中受益。
引用
@article{arxiv.2105.13580,
title = {MODISSA: a multipurpose platform for the prototypical realization of vehicle-related applications using optical sensors},
author = {Björn Borgmann and Volker Schatz and Marcus Hammer and Marcus Hebel and Michael Arens and Uwe Stilla},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.13580},
year = {2021}
}
备注
Authors' version of an article accepted for publication in Applied Optics, 9 May 2021