修正与优化频率响应循环矩阵的逆作为迭代学习控制补偿器
系统与控制
2023-06-27 v2 系统与控制
摘要
反馈控制系统不会完全执行指令。带宽的概念用于说明指令的哪些分量可被合理良好地处理。迭代学习控制（ILC）力求随着迭代进行，在遵循任意给定有限时间期望轨迹时收敛到零误差。该方法可用于在执行重复高精度传感器扫描的航天器传感器中实现高精度跟踪。ILC要求有限时间跟踪机动（每次迭代包含初始瞬态）的零误差。本文的目的是创建一种基于稳态频率响应设计ILC补偿器的方法，并使ILC在存在瞬态与带宽限制的情况下收敛到零误差。本工作中，马尔可夫参数的循环矩阵之逆被用作学习增益矩阵。可以证明，该矩阵给出了系统在迭代或运行有限数据序列中可观测的有限个频率上的稳态频率响应。采用若干方法来调整稳态频率响应增益以处理误差信号的瞬态部分。数值仿真将该设计方法与常见时域ILC设计方法进行比较，观察到快得多的收敛速度。
引用
@article{arxiv.2110.02886,
title = {Modifying and optimizing the inverse of the frequency response circulant matrix as an iterative learning control compensator},
author = {Shuo Liu and Richard W. Longman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.02886},
year = {2023}
}
备注
16 pages, 10 figures