数字孪生的基于模型监测与状态估计：卡尔曼滤波器
信号处理
2023-05-02 v1
摘要
数字孪生（DT）监测物理孪生（PT）对应物的状态，并提供诸多益处，如高级可视化、故障检测能力和降低的维护成本。正是能够在 DT 内部检测状态的能力实现了这些益处。为了估计 PT 的所需状态，我们提议使用卡尔曼滤波器（KF）。在本教程中，我们提供 KF 的引入与详细推导。我们通过一个培养箱系统展示了 KF 在监测与异常检测中的使用。我们的实验结果表明，KF 在监测期间能成功检测异常。
引用
@article{arxiv.2305.00252,
title = {Model-Based Monitoring and State Estimation for Digital Twins: The Kalman Filter},
author = {Hao Feng and Cláudio Gomes and Peter Gorm Larsen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.00252},
year = {2023}
}
备注
14 pages