合成纤毛的极简设计
软凝聚态物质
2024-12-16 v2 生物物理
摘要
我们研究了一种在粘性流体中摆动的细长丝，其具有新颖的曲率依赖弯曲刚度。我们的数值和实验研究表明，这种差异刚度能够支持平面弯曲波沿柔性长丝传播很远，这与需要更复杂控制的均匀刚度情况形成鲜明对比。特别是，我们确立了基部驱动作为一种可行且简约的机制，用于产生高振幅的平面弯曲波。此外，由此产生的拍打模式与纤毛等推进生物丝的动力冲程和恢复冲程非常相似，表明其在机器人和工程系统中具有广泛的应用前景。
引用
@article{arxiv.2402.13844,
title = {Minimal design of a synthetic cilium},
author = {Clément Moreau and Benjamin J. Walker and Rebecca N. Poon and Daniel Soto and Daniel I. Goldman and Eamonn A. Gaffney and Kirsty Y. Wan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.13844},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 4 figures