模仿与合作性沟通的出现

在许多情况下，智能体之间的沟通是合作性多智能体系统的关键组成部分，然而，它可能难以学习或演化。在本文中，我们研究了一种促进沟通出现的简单方式。即，我们探讨了当智能体能够模仿预先存在的、外部生成的有用信号时的影响。这里的关键思想是，这些信号激励听众发展出积极的响应，而说话者也可以通过模仿这些信号来调用这些响应。这项研究首先形式化了这个问题，并证明了这种形式的模仿改变了优化动态，并可能提供逃离非沟通局部最优的机会。然后，我们通过一个模拟来实证探索这个问题，在该模拟中，空间上分布的智能体必须通过沟通来收集资源。我们的结果表明，进化优化和强化学习都可能受益于这种干预。