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自动化铁路运营的里程碑确定

计算机视觉与模式识别 2025-10-09 v1 机器学习

摘要

在铁路自动化领域,一个关键挑战是由于高质量顺序数据稀缺而有效开发计算机视觉系统。传统数据集范围受限,缺乏实时决策所必需的时空上下文;而另一种解决方案则引入了现实性和适用性问题。通过关注特定线路的、与情境相关的线索,我们可以生成更贴近现实世界操作逻辑的丰富的序列数据集。里程碑确定的概念允许开发针对性的基于规则的模型,通过消除对动态组件通用识别的需求,专注于沿线路的关键决策点,从而简化学习过程。我们认为,这种方法为在受控、可预测的环境中训练视觉代理提供了实用框架,促进了更安全、更高效的铁路自动化机器学习系统的开发。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.06229,
  title  = {Milestone Determination for Autonomous Railway Operation},
  author = {Josh Hunter and John McDermid and Simon Burton and Poppy Fynes and Mia Dempster},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.06229},
  year   = {2025}
}

备注

Paper submitted and partially accepted to ICART 2025, paper is 8 pages and has 1 figure, 2 tables