MegLoc：一个鲁棒且精确的视觉定位流程
计算机视觉与模式识别
2022-05-19 v2
摘要
本文中，我们提出了一个名为 MegLoc 的视觉定位流程，用于在各种场景下进行鲁棒且精确的 6-DoF 位姿估计，包括室内和室外场景、一天中的不同时间、一年中的不同季节，甚至跨年场景。MegLoc 在一系列具有挑战性的数据集上取得了最先进的结果，包括在 ICCV 2021 研讨会“变化条件下的长期视觉定位”中赢得室外和室内视觉定位挑战赛，以及在 ICCV 2021 研讨会“基于地图的自动驾驶定位”中赢得自动驾驶重定位挑战赛。
引用
@article{arxiv.2111.13063,
title = {MegLoc: A Robust and Accurate Visual Localization Pipeline},
author = {Shuxue Peng and Zihang He and Haotian Zhang and Ran Yan and Chuting Wang and Qingtian Zhu and Xiao Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.13063},
year = {2022}
}