使用矩阵轮廓度量交互驾驶行为的相似性
机器学习
2020-03-13 v3 人工智能
摘要
利用时序顺序观测理解多车交互行为对自动驾驶车辆在不确定交通环境中做出恰当决策至关重要。按需相似性度量对自动驾驶车辆通过聚类和分类多样场景处理海量交互驾驶行为具有重要意义。本文提出一种使用多元矩阵轮廓技术度量交互行为时空相似性的通用方法。该方法的关键吸引特性是其优越的空间和时间复杂度、对流式交通数据的实时在线计算，以及利用硬件进行并行计算的潜在能力。所提方法通过从时序数据中自动发现交叉口处相似的交互驾驶行为得到验证。
引用
@article{arxiv.1910.12969,
title = {Measuring Similarity of Interactive Driving Behaviors Using Matrix Profile},
author = {Qin Lin and Wenshuo Wang and Yihuan Zhang and John Dolan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.12969},
year = {2020}
}
备注
ACC final version