mdBrief——一种用于校准广角或鱼眼相机实时应用的快速在线可适应失真二进制描述子
计算机视觉与模式识别
2016-10-26 v1
摘要
快速二进制描述子构成了许多具有实时需求的视觉应用（如目标检测、视觉里程计或SLAM）的核心。通常假设获取的图像以及由此在关键点周围提取的图像块源自透视投影，忽略图像畸变或完全不同的投影类型（如全向或鱼眼）。通常，与完美透视投影的偏差通过去畸变来校正。然而，若相机视场角变大，后者会引入严重的伪影。本文中，我们提出了一种用于已校准相机的BRIEF描述子的畸变与掩膜版本。我们不是整体校正畸变，而是扭曲二进制测试，从而使描述子适应不同的图像区域。
引用
@article{arxiv.1610.07804,
title = {mdBrief - A Fast Online Adaptable, Distorted Binary Descriptor for Real-Time Applications Using Calibrated Wide-Angle Or Fisheye Cameras},
author = {Steffen Urban and Stefan Hinz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.07804},
year = {2016}
}
备注
18 pages, 3 tables, 14 figures