跨相机视角重叠识别
计算机视觉与模式识别
2022-08-25 v1
摘要
我们提出一种去中心化的视角重叠识别框架,可在自由移动相机间运行且无需参考三维地图。每台相机独立地提取特征点描述子、聚合成层次化结构,并随时间共享之。视角重叠通过视角匹配与几何验证来识别,以剔除错误匹配的视角。所提框架具有通用性,可与不同描述子配合使用。我们在公开可用序列以及我们用手持相机采集的新序列上开展实验。我们表明,在所提框架内使用 Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) 特征配合二值词袋,相比 NetVLAD、RootSIFT 和 SuperGlue 取得了更高精度以及更高或相近的准确率。
引用
@article{arxiv.2208.11661,
title = {Cross-Camera View-Overlap Recognition},
author = {Alessio Xompero and Andrea Cavallaro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.11661},
year = {2022}
}
备注
17 pages, 5 figures, 2 tables. Accepted to International Workshop on Distributed Smart Cameras (IWDSC) at the 2022 European Conference on Computer Vision (ECCV2022)