MapSeg：用于在线高清地图构建的分割引导结构化模型
计算机视觉与模式识别
2023-11-07 v1
摘要
在线高清地图的发展具有重要意义，因为它们为自动驾驶和智能交通等基于位置的应用提供实时、准确且可更新的地理信息，从而提升这些应用的性能与可靠性。先前的工作，如 VectorMapNet 和 MapTR，表明直接生成矢量化的高清地图是一种有前景的解决方案。然而，这些方法未考虑利用全局语义信息来提升地图构建精度。为克服这一局限，我们提出一种用于在线高清地图构建的分割引导结构化模型（MapSeg）。具体而言，我们在 MapTR 结构基础上增加了 UV 分割模块（USM）和 BEV 分割模块（BSM），使模型能更好地捕获语义信息。
引用
@article{arxiv.2311.02503,
title = {MapSeg: Segmentation guided structured model for online HD map construction},
author = {Mingchao Jiang and Yin Cheng and Linghai Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02503},
year = {2023}
}