MAINT：具有能量控制的移动传感器定位
分布式、并行与集群计算
2015-11-12 v1 网络与互联网体系结构
摘要
定位是无线传感器网络（WSN）的一个重要问题。移动传感器可能快速改变其位置，因此需要频繁进行定位调用。一次定位可能需要全网信息并增加网络上的流量。它消耗消息通信的宝贵能量。因此定位非常昂贵。由于定位相当耗费资源，控制定位调用的次数可以节省能耗。为了减少移动传感器的定位调用频率，我们提出一种涉及\textit{移动感知插值}（MAINT）用于位置估计的技术。它控制定位次数，比现有的使用移动感知外推的定位控制方案给出好得多的结果。所提方法涉及非常低的计算开销。我们找到了位置估计中期望误差的解析表达式。引入了一个参数，即时间间隔，用于外部控制能量消耗。进行了仿真研究以将所提方法的性能与一些现有定位控制方案以及理论结果进行比较。仿真结果表明，任意时刻的期望误差可由该表达式计算。我们已看到，通过按运动方向变化率成比例地增加定位周期，可以维持恒定的误差限。增加周期，可以在稳定误差限下节省能量。
引用
@article{arxiv.1511.03524,
title = {MAINT: Localization of Mobile Sensors with Energy Control},
author = {B. Sau and S. Mukhopadhyaya and K. Mukhopadhyaya},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.03524},
year = {2015}
}