基于超声图像的旋转胶体集群磁导航

微机器人被认为是生物医学应用中有前景的工具。然而，为了进一步应用于体内环境，其成像成为挑战。在此我们报道了基于顺磁性纳米粒子的集群利用超声图像的磁导航。该集群可通过简单的旋转磁场生成，形成一个包含高面密度粒子的区域。集群的超声图像显示出成像对比度的周期性变化。我们分析了这种动态对比度的原因并给出了实验结果。此外，与由低面密度单个纳米粒子形成的集群相比，该集群表现出增强的超声成像，并且验证了成像对比度与面密度之间的关系。进而，该微机器人集群能够以不同速度在固体表面附近导航，且成像对比度变化可忽略。该方法使我们能够借助增强的超声成像对微机器人集群进行定位与导航，表明了一种用于微机器人成像的有前景的方法。