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MACQ:模型获取技术的整体视角

人工智能 2022-06-15 v1

摘要

三十余年来,规划界探索了无数数据驱动模型获取方法。这些方法在复杂程度(如简单集合运算到彻底重构)、方法论(如基于逻辑 vs. 基于规划)与假设(如完全 vs. 部分可观测)上各异。该领域至少有 43 篇文献,理解在新场景下可以或应当采用何种方法令人望而生畏。我们提出动作模型获取空间的整体刻画,并进一步引入一个统一的自动化动作模型获取框架。我们重新实现了该领域部分里程碑式方法,且对所有技术的刻画深入揭示了尚存的研究机遇,即尚无任何技术能够求解的那些设定。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.06530,
  title  = {MACQ: A Holistic View of Model Acquisition Techniques},
  author = {Ethan Callanan and Rebecca De Venezia and Victoria Armstrong and Alison Paredes and Tathagata Chakraborti and Christian Muise},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.06530},
  year   = {2022}
}

备注

8 pages, 7 figures, KEPS Workshop Submission