MACOptions：基于集中式控制器与选项框架的多智能体学习
人工智能
2023-02-09 v1
摘要
如今自动化正被应用于各个领域。在每个环境中，为智能体规划待执行动作是一项重要工作。本文中，我们计划通过集中式控制器实现多智能体的规划。我们比较了三种方法：随机策略、Q-learning，以及结合选项框架（Options Framework）的 Q-learning。我们还通过展示带规划器与不带规划器的 Q-learning 之间的性能对比，说明了规划器的有效性。
引用
@article{arxiv.2302.03800,
title = {MACOptions: Multi-Agent Learning with Centralized Controller and Options Framework},
author = {Alakh Aggarwal and Rishita Bansal and Parth Padalkar and Sriraam Natarajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.03800},
year = {2023}
}