基于气动弹射的低成本绿豆（Lens Culinaris）机器视觉分选系统
计算机视觉与模式识别
2025-07-29 v1
摘要
本文介绍了一种用于绿豆（Lens Culinaris）的动态作物分类系统的设计、开发与评估，该系统利用计算机视觉和气动弹射技术。该系统集成了一个基于 YOLOv8 的检测模型，用于在传送带上识别和定位作物，同时配备第二个基于 YOLOv8 的分类模型，将作物分为六个类别：良好 (Good)、黄色 (Yellow)、破损 (Broken)、去皮 (Peeled)、有斑 (Dotted) 和不良 (Reject)。该两阶段 YOLOv8 流程实现了对绿豆的准确、实时、多类别分类，采用低成本、模块化的硬件平台实现。气动弹射机制用于分离次品作物，而基于 Arduino 的控制系统协调视觉系统与机械组件之间的实时交互。该系统在传送带速度为 59 mm/s 时运行有效，实现了 87.2% 的作物分选准确率。尽管处理速率仅为 8 克每分钟，但该原型机展示了机器视觉在作物分选中的潜力，并为未来的改进提供了模块化基础。
引用
@article{arxiv.2507.20531,
title = {Low-Cost Machine Vision System for Sorting Green Lentils (Lens Culinaris) Based on Pneumatic Ejection and Deep Learning},
author = {Davy Rojas Yana and Edwin Salcedo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.20531},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication in the Proceedings of the 30th International Conference on Automation and Computing (ICAC 2025)