面向月球着陆的数据图像传输的动态控制感知语义通信

自动月球着陆任务的首要挑战在于不可靠的本地控制系统，其在处理高动态条件时的容量有限，严重影响着陆精度和安全性。近期的月球卫星通信技术使得在月球轨道卫星与月球着陆器之间建立无线连接成为可能。这使卫星能够运行高性能的自主着陆算法，从而提高着陆精度，同时减轻着陆器的计算和存储负担。然而，传统的通信范式在面对月球表面剧烈的温度波动、强烈的太阳辐射以及由月尘引起的严重干扰时，难以直接应用。新兴的语义通信（SemCom）技术在恶劣信道条件下具有显著的鲁棒性和资源效率优势。本文提出一种 novel SemCom框架，用于将着陆器传输的图像发送给运行远程着陆控制系统的卫星。我们提出的编码器-解码器根据来自着陆器控制算法的实时反馈动态调整传输策略，确保关键图像特征的准确传递，从而增强控制可靠性。我们对提出框架下提高控制算法准确性和减少端到端传输时间的条件进行了严格的理论分析。仿真结果表明，我们的方法在提升自主着陆性能方面显著优于传统通信方法。