基于逻辑的伦理规划
人工智能
2022-06-03 v2
摘要
本文提出一种规划背景下伦理决策的框架，旨在应用于机器人领域。我们提出了一种紧凑但极具表达力的伦理规划语言，将线性时序逻辑与词典式偏好建模相结合。这一原创性组合使我们能够依据智能体的价值观与欲望对规划进行评估，引入了智能体道德水平这一新概念，并迈向多目标、多价值规划。我们开启了该设定下规划任务计算复杂性的研究，并讨论了在机器人领域的潜在应用。
引用
@article{arxiv.2206.00595,
title = {Logic-Based Ethical Planning},
author = {Umberto Grandi and Emiliano Lorini and Timothy Parker and Rachid Alami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.00595},
year = {2022}
}