深空视线自主导航
系统与控制
2019-09-19 v1 天体物理仪器与方法
系统与控制
摘要
自主导航是未来空间任务的关键使能技术之一。虽然传统航天器通过地面站进行导航，但将其用于深空 CubeSat 所产生的成本与平台本身相当。本文引入一种扩展卡尔曼滤波器表述，利用对可见太阳系天体的视线观测来推断航天器状态。视线误差预算基于深空 CubeSat 的典型性能建立，并包含来自平台姿态、图像处理以及传感器性能的不确定性。由低推力传播和至导航信标的光行时延迟引起的误差亦被考虑。初步结果表明，利用至可见信标的视线方向实现深空自主导航是可行的，位置分量 3-sigma 精度为 1000 km，速度分量 3-sigma 精度为 2 m/s。
关键词
引用
@article{arxiv.1909.08459,
title = {Line-of-Sight Deep-Space Autonomous Navigation},
author = {Vittorio Franzese and Francesco Topputo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.08459},
year = {2019}
}