LightPanel：用于稠密三维建模的主动移动平台
机器人学
2015-06-17 v1 多媒体
摘要
本文介绍了一种用于稠密三维建模的新型平台。该平台是一个主动图像采集装置，辅以一组光源和一个距离传感器。该硬件装置设计用于安装在移动机器人上，通过远程驱动从不可及物体创建精确的稠密三维模型。为此，物体由成像装置主动照明，并使用光度立体(Photometric Stereo)来恢复稠密三维模型。所提出的称为LightPanel的图像采集装置从设计到标定进行了描述，并讨论了在非受控光照条件下使用Photometric Stereo的实际挑战。
引用
@article{arxiv.1506.04904,
title = {LightPanel: Active Mobile Platform for Dense 3D Modelling},
author = {Jonas Schuler and Reza Sabzevari and Davide Scaramuzza},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.04904},
year = {2015}
}
备注
12 pages