LightGlueStick：用于联合点线匹配的快速鲁棒匹配器
计算机视觉与模式识别
2025-10-21 v1
摘要
点和线是互补的局部特征，其组合已被证明对 SLAM 和运动恢复结构等应用有效。这些流程的核心是局部特征匹配器，用于建立跨图像的对应。传统上，点匹配和线匹配被视为独立任务。最近，GlueStick 提出了一种同时作用于点和线的 GNN 网络来建立匹配。虽然运行单个联合匹配降低了整体计算复杂度，但沉重的架构阻碍了实时应用或边缘设备部署。受点匹配领域近期进展的启发，我们提出了 LightGlueStick，一种用于点和线段的轻量级匹配器。我们架构中的关键新颖组件是注意力线消息传递（ALMP），它将线的连通性显式暴露给网络，允许节点之间高效通信。在全面的实验中，我们证明 LightGlueStick 在不同基准测试上建立了新的最先进水平。代码可在 https://github.com/aubingazhib/LightGlueStick 获取。
引用
@article{arxiv.2510.16438,
title = {LightGlueStick: a Fast and Robust Glue for Joint Point-Line Matching},
author = {Aidyn Ubingazhibov and Rémi Pautrat and Iago Suárez and Shaohui Liu and Marc Pollefeys and Viktor Larsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.16438},
year = {2025}
}
备注
Accepted at ICCVW 2025