LightGlue：以光速进行局部特征匹配
计算机视觉与模式识别
2023-06-26 v1
摘要
我们提出LightGlue，一种学习跨图像匹配局部特征的深度神经网络。我们重新审视了稀疏匹配领域最先进的SuperGlue的多个设计决策，并推导出简单而有效的改进。累积起来，它们使LightGlue在内存和计算上更高效、更准确且更易训练。一个关键特性是LightGlue能自适应问题难度：在直觉上易于匹配的图像对上推理速度快得多，例如由于更大的视觉重叠或有限的外观变化。这为在3D重建等延迟敏感应用中部署深度匹配器开辟了令人兴奋的前景。代码和训练好的模型公开于https://github.com/cvg/LightGlue。
引用
@article{arxiv.2306.13643,
title = {LightGlue: Local Feature Matching at Light Speed},
author = {Philipp Lindenberger and Paul-Edouard Sarlin and Marc Pollefeys},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.13643},
year = {2023}
}