用于工业机器人控制的光通信
机器人学
2022-05-10 v1
摘要
光无线通信用（OWC）被视为一种有前景的通信方法，可优于现有无线技术。它利用 LED 灯，其辐射强度的细微变化生成二进制数据流。该数据流由光电二极管感知，并转换为电信号以供进一步解读。本文旨在探索这一新兴技术在无线控制工业机器人中的应用，从而克服对线缆的需求，尤其在因环境因素无线电波无法工作或因安全原因不被允许的环境中。我们进行了实验以确保基于 OWC 的技术对上述目标的适用性与效率，并在多种视距（LoS）与非视距（NLoS）配置下开展“体外”测试，以观察系统吞吐量与可靠性。还分析了该技术在“清晰 LoS”及存在透明屏障时的性能。
引用
@article{arxiv.2205.03745,
title = {Light Communication for Controlling Industrial Robots},
author = {Fadi Al-Turjman and Diletta Cacciagrano and Leonardo Mostarda and Mattia Paccamiccio and Zaib Ullah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03745},
year = {2022}
}