面向含全块标度的 $\mathcal{H}_2$ 增益调度综合的被动化提升
最优化与控制
2024-04-03 v3
摘要
我们关注带标度的时变参数调度块的 -增益调度综合问题。近来,我们通过保证具有合适线性分式 plant 与控制器表示的闭环系统 -范数有限,给出了该问题在 -标度与正实标度下的解。为减小保守性,我们通过设计三角调度函数并引入一种用于增益调度综合的新提升技术以实现凸化,将这些方法推广至全块标度。
引用
@article{arxiv.2001.05740,
title = {Lifting to Passivity for $\mathcal{H}_2$-Gain-Scheduling Synthesis with Full Block Scalings},
author = {Christian A. Rösinger and Carsten W. Scherer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.05740},
year = {2024}
}