基于 CAN 总线数据的移动车辆 LiDAR 点云校正
机器人学
2017-06-20 v1
摘要
在本文中，我们研究了不同类型的车辆轨迹对 LiDAR 扫描的影响。事实上，LiDAR 扫描速度远慢于车辆速度，从而引入畸变。我们提出了一种克服该问题的方法以及基于 CAN 总线数据的新度量。我们的结果表明，当利用安装在移动车辆上的 LiDAR 构建 3D 大规模地图时，应将车辆轨迹纳入考虑。
引用
@article{arxiv.1706.05886,
title = {LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data},
author = {Pierre Merriaux and Yohan Dupuis and Rémi Boutteau and Pascal Vasseur and Xavier Savatier},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.05886},
year = {2017}
}