基于扫描线分割的城市区域LiDAR地面滤波算法
计算机视觉与模式识别
2016-03-04 v1
摘要
本文解决从城市区域机载LiDAR点云数据中分离地面点的任务。此处提出一种使用扫描线分割的新型地面滤波方法，称之为SLSGF。它利用LiDAR数据中的扫描线信息来分割LiDAR数据。相似性度量被设计为使复杂屋顶结构尽可能分割为单一片段，从而屋顶与地面间的拓扑关系更简单，这将有益于标记过程。在标记过程中，检测初始地面段并应用由粗到细的标记方案。使用ISPRS 2011的数据测试SLSGF的精度；我们的分析与实验结果表明该方法计算高效且对噪声不敏感，从而在滤波前无需去噪过程。
引用
@article{arxiv.1603.00912,
title = {LiDAR Ground Filtering Algorithm for Urban Areas Using Scan Line Based Segmentation},
author = {Lei Wang and Yongun Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.00912},
year = {2016}
}