学习用流体绳 trick 进行书写
流体动力学
2023-02-14 v1 软凝聚态物质
摘要
直写成型作为 3D 与 4D 打印的主力,其范围与速度受限于如下做法:为防止不稳定性导致偏离所需打印路径,需从贴近表面的喷嘴挤出液体。但如果我们能利用“流体绳 trick”——即从高处以细流落下的黏性流体自发折叠或盘绕——在基底上书写指定图案呢?我们利用深度强化学习控制挤出喷嘴的运动,进而控制沉积在表面的流体图案。学习器(喷嘴)反复与环境(黏性细丝模拟器)交互,并依据该经验改进其策略。我们在实验环境中展示了结果:将学到的运动控制指令用于驱动黏性射流完成连笔书写与波洛克式绘画等复杂任务。
引用
@article{arxiv.2302.05853,
title = {Learning to write with the fluid rope trick},
author = {Gaurav Chaudhary and Stephanie Christ and A John Hart and L Mahadevan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.05853},
year = {2023}
}